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六轴力传感器的优点

2022-11-24 13:42:46

六轴力传感器多种型号可选,轻至28g,可针对特定过载保护范围进行定制,抗过载350%。低温漂、低轴间串扰、高线性度,固态结构嵌入式应用,IP65工业防护,实时数据显示,2000Hz高测量频率。


六轴力传感器安装在机器人关节之一上,通常是安装在手腕。六轴力传感器捕获手臂运动过程中输出的力和扭矩,然后通过Ethernet/Ethercet、RS485、模拟输出通讯接口对传感器信号输出信号进行调理、放大和数字化。


六轴力传感器用于产品测试、机器人组装、研磨、抛光和其他需要保持稳定位置和轨迹的高重复性的工业应用。该传感器可有效解决机器人遇到不同问题(错位、紧配合、力测试等复杂装配操作),且对机械臂端工具施加力(机器人末端执行器)的运动控制至关重要。六轴力传感器允许控制器在识别机器人工具的同时提高末端执行器的灵活性。

六维力传感器

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