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六维力传感器的工作原理

2022-10-25 13:40:45

对于单轴力传感器,只有一个信号输出,一个传感器结构和一组桥。影响传感器精度的因素无非就是传感器的贴片技术和应变仪的质量。另外,在使用传感器时,温度波动也会对传感器的精度产生的影响;对于多维力传感器,例如,三轴力;传感器在同一结构上具有三组桥,因此当在一个方向上施力时,其他两个方向也将具有相应的变形过程,因此输出,这称为串扰


六维力传感器基于应变电桥原理的由多组应变计构成的多维力力矩测量传感器。该结构是由三组或更多组弹性应变梁组成的整体处理的整体。一组或多组应变仪连接到每个应变梁,包括金属箔应变仪和硅应变仪。总的来说,当传感器在某个方向上受力时,有应变仪都具有输出,因此我们将获得六组应变仪输出信号,此处的六组应变仪输出不能简单地理解为一组信号输出,对应于某个单个加载的物理量,去耦操作是在出厂前通过行的,以获得与每个方向相对应的力或力矩。


六维力传感器同时测量三个方向的力和三方向力矩,六组应变计贴在同一个结构体上,不可避免留个信号之间的关联就更精密,我们无法简出代表单向的载荷。

六维力传感器

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