六维力传感器是利用力敏感元件和转换元件及处理单元把一个或多个力学量转化为电信号输出的器件，常用于工业机器人手臂末端，能够赋予机器人力觉，实现精密打磨、精密装配、示教学习等功能。
传感器静态标定的本质是利用施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组，之后求出标定矩阵，传感器的输出信号是一个6路电压信号组成的矢量。如果我们不去考虑影响传感器的非线性因素，只需要给传感器施加6个线性无关的力矢量，并且检测对应6个力矢量的传感器的输出电压信号矢量，就能够得出一个解。
六轴力传感器都是在假设传感器系统为线性系统的情况下进行标定的，就是传感器静态数学模型满足 F=CV这个公式。
