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六轴力传感器五大使用误区:
1、只考虑力,弯矩考虑不够。只考虑了外力大小,未考虑力臂(受力点离传感器中心的距离)引起的弯矩。
2、空间未充分利用。夹具和工件很大,力传感器尺寸却很小。
3、电气接口选型失误。电气接口选型不合适造成精度降低、分辨率不够、通信延时等问题。
4、量程选择不合适。传感器量程用得过满,碰撞、误用、机器人移动加速度等引起力和力矩考虑不够。
5、布置位置不合理。传感器离受力点太远,使得传感器承受了多余的力和力矩。
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