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反扭矩与联机扭矩的区别

2022-04-26 16:21:27

扭矩传感器反扭矩,反扭矩传感器利用了牛顿的第三定律:<两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等而方向相反>为了测量电机产生的扭矩,我们可能采用如上所属的联机测量方法,或我们可能测量需要多大的扭矩才能阻止电动机的旋转,通常称为反扭矩。


扭矩传感器联机扭矩,通过在机轴和调速轮之间插入联机扭矩传感器,可以测量引擎所产生的动态扭矩,避免调速轮的旋转惯性和传动损失。为了测量驱动车轮的、几乎静态的恒稳态扭矩,要把联机传感器放置在汽车的轮缘和盘毂之间,或放置在主动轴中。由于典型的扭矩传动轴(drive line)的旋转惯性和其他相关的零件的原因,联机测量常常是恰当地测量动态扭矩的方式。


反扭矩传感器常常需要支撑重要的无关负载,如电机的重量或至少驱动轴的部分(重量)。这些负载可能引起耦合误差(传感器除了对已确定待测的反扭矩做出响应之外,还对其他力引起的反扭矩做出响应),有时候会降低灵敏度,因为不得不加大传感器以支撑无关的负载。对静态扭矩测量,采用联机和反扭矩这两种方法将得到相同的测量结果。

机器人扭矩传感器

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