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多维力传感器的结构类别

2021-09-22 01:51:17

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。


六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。重点用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,涉及的行业也是众多的,比如有航空、航天及机械加工,汽车等。六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。


三维力传感器能够同时测量三维空间的三个力信息,也就是我们说的x轴、y轴、z轴,分别写作Fx、Fy、Fz。控制系统,检测和控制机器人手爪取物体的握力,检测物体的重量,以及在抓取操作过程中是否存在滑动或振动情况。同时我们还应该知道,三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

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